Design and Flight Testing of a Compliant-Structure-Based Variable Camber Morphing UAV

모핑 기술은 비행 중 임무 환경 변화에 대응하기 위해 항공기가 외형을 능동적으로 변형하는 기술이다. 이는 다양한 임무 조건에서 효율적으로 비행이 가능하게 한다. 본 연구에서는 유연구조 기반 가변 캠버 모핑 조종면을 적용한 무인항공기를 설계하고 비행시험을 통해 조종 성능을 검증하였다. 제안된 모핑 조종면은 익형 전체의 캠버를 연속적으로 변형하여 에일러론의 기능을 수행하면서 공력 형상을 연속적으로 변화시키도록 설계되었다. 설계된 모핑 조종면을 적용한 무인항공기를 제작하고 비행시험을 수행한 결과, 최대롤 레이트는 75.6 deg/s로 측정되었다. 이를 무차원 지표인 pb/2V로 표현하면 약 0.08로 설계 요구조건을 만족하는 롤 방향 조종 성능을 확보하였다. 이를 통해 유연구조 기반의 가변 캠버 모핑 조종면이 기존 힌지 기반 기계식 조종면을 대체할 수 있는 가능성을 제시하며, 실제 비행 환경에서도 적용할 수 있는 기술임을 보여준다.