Corrective Control System for Input/State Asynchronous Sequential Machines Allowing Reference Model Change

본 논문에서는 기준 모델 변경이 가능한 입력/상태 비동기 순차 머신 교정 제어 시스템을 제안한다. 기준 모델이 고정된 기존 연구와 달리 제안하는 교정 제어 시스템은 제어 동작 중 기준 모델이 변경되는 것을 허용한다. 이번 연구에서는 변경되는 기준 모델에 맞게 폐루프 시스템의 안정 상태 동작을 모델과 순차적으로 일치시키는 상태 피드백 교정 제어기의 존재 조건과 설계 과정을 규명한다. FPGA 실험을 통해 제안된 제어 시스템의 설계 과정을 제시하고 응용 가능성을 입증한다.