Halfajták és méreteik meghatározása sztereó digitális képfeldolgozással: Fish size and type estimation using stereo image processing

Fish size and distance from the camera are estimated by digitally processing stereo images. Calibra-tion provides the camera geometry and physical scale. Differences between the image positions of corresponding points yield three-dimensional coordinates. A pretrained instance-segmentation model selects the surface points of each fish for size and distance estimation; a server-oriented software pro-totype performs the geometric evaluation. KivonatSztereókamerás felvételek digitális feldolgozásával becsüljük a halak méretét és kamerától mért távol-ságát. A kalibráció a kamerák geometriáját és a fizikai méretarányt adja meg. A képeken azonosított pontok helyzetkülönbségéből térbeli koordináták számíthatók. Az előtanított példányszegmentáló modell ha-lanként kijelöli a méret- és távolságbecsléshez használt felületi pontokat; a geometriai kiértékelést szerverre tervezett prototípus végzi.