Nagypontosságú helymeghatározás terepi mérések automatizálásához: High-precision positioning for automating outdoor measurements

This paper presents a GPS measurement system using a u-blox GNSS receiver connected to a Rasp-berry Pi 5. A custom algorithm based on repeated measurements achieved 2–3 cm accuracy under optimal conditions. The system provides real-time tracking, data visualization, and measurement data storage. Application of the improved high-precision positioning system is presented with an autono-mous rover, built to ease on-site measurements. KivonatA dolgozat egy Raspberry Pi 5-re épülő GPS mérési és vizualizációs rendszert mutat be. A u-blox GNSS vevő és egy saját mérési algoritmus optimális körülmények között 2–3 cm-es pontosságot ért el. A rendszer valós idejű követést, adatmentést és vizualizációt biztosít. A kifejlesztett nagypontosságú helymeghatározó rendszer alkalmazásaként egy autonóm rover kerül bemutatásra, mely célja a terepi mérések elvégzésének megkönnyítése.