A Study on an AI-Controlled Marine Debris Collection System for Organism Detection and Exclusion

본 연구는 기존 해양 쓰레기 수거 장치(Seabin)의 한계점인 해양 생물 비의도적 흡입과 쓰레기 역류 문제를 해결하기 위해 지능형 생명체 보호 수거 장치를 개발하였다. 제안된 시스템은 YOLO v11 기반의 실시간 객체 탐지 모델을 탑재하여 해양 생물 접근 시 워터 펌프를 제어하고 가림막을 작동시켜 생물을 보호한다. 또한, 유체 흐름에 따라 작동하는 덕빌 밸브와 플랩 밸브를 도입하여 펌프가 중단되어도 쓰레기가 재유출되지 않도록 설계하였다. 실험 결과, 본 시스템은 99.2%의 높은 객체 탐지 정확도를 보였으며 생명체 감지 시 즉각적인 흡입구 차단이 이루어짐을 확인하였다. 본 연구는 해양 쓰레기 수거 효율을 유지하면서도 해양 생태계에 미치는 부정적 영향을 최소화할 수 있는 효과적인 대안이 될 것이다.