BP-Based Bayesian RAIM for Single-Target Integrity Monitoring

본 논문에서는 전이되지 않는 결함 환경에서 단일 타겟 측위를 위한 무결성 모니터링 기법을 제안한다. 무선 통신 기술이 발전됨에 따라 측위 분야에서는 신뢰할 수 있는 항법을 위한 측위 무결성(integrity)을 요구한다. 이를 Bayesian RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)을 통해 분석하지만, 기존의 Bayesian RAIM은 알려지지 않은 매개변수들이 많아질 수록 계산량이 기하급수적으로 증가한다. 이를 해결하기 위해 Bayesian RAIM을 사후확률밀도 기반 신뢰성 전파로 구현하고 타겟의 위치 추정 성능 및 무결성을 검증한다.