Zero-Effort-Miss Controller Based Guidance Law Considering Autopilot Lag-Systems

본 논문에서는 유도탄의 가속도를 제어하는 자동조종장치의 시간지연 모델을 고려하여, 유도오차를 줄이면서 동시에 요격 순간의 기동 가속도를 최소화시킬 수 있는 새로운 호밍 유도법칙을 제안하였다. 먼저 표적-유도탄 간의 선형 교전기하를 기반으로 무유도오차(Zero-Effort-Miss, ZEM)의 운동모델을 도출하고, 상수 이득만을 이용하여 무유도오차와 가속도를 0으로 수렴시키는 새로운 형태의 폐루프 호밍 유도루프를 설계하였다. 제안한 호밍 유도루프가 제한된 비행시간 안에 거리오차와 가속도를 동시에 수렴시키는지를 확인하기 위해 Adjoint Method를 도입하여 해석을 수행하였으며, 선형 및 비선형 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 성능 및 실제 적용 가능성 등을 함께 분석하여 정리하였다.