Developing an Algorithm to Calculate Engagement Zone of Anti-Drone Hard-Kill UAV

대드론 하드킬 무인기의 교전영역은 요격 무인기가 침투하는 적 무인기를 성공적으로 요격하기 위해 적 드론이 진입해야 하는 영역을 의미한다. 적 무인기는 공중에서 정찰 또는 타격 기동을 수행하는 이동 표적이므로, 본 논문에서는 이동 표적에 적용 가능한 교전영역 산출 알고리즘에 대해 연구하였다. 이는 요격무인기와 적 무인기의 상대 위치, 속도, 고도 및 비행 방위각을 매개변수로 하여 6-DOF 다중 시뮬레이션을 수행한 후, 로지스틱 분류 알고리즘 및 다항 선형 회귀 분석을 결합하여 실시간 시현이 가능한 함수를 개발하는 과정을 포함한다. 특히, 이동 표적 및 상대 방위각 조건 등으로 인해 발생하는 경계면의 비선형 불연속성을 로지스틱 지시함수로 판별함으로써 교전영역 추정의 정밀도를 증가시켰다. 결과적으로 본 연구를 통해 로지스틱-다항회귀 결합형 CLARA 기법을 응용한 대드론 요격 체계의 실시간 교전영역 산출 가능성을 확인하였다.