Design and Implementation of a Celestial Navigation-Based Solar Tracking System

본 연구에서는 GNSS 기반 위치 및 UTC 기준 시간정보를 이용하여 태양의 위치를 계산하는 천문항법 기반 태양광 추적 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 천측력엔진(Nautical Almanac Engine)을 이용하여 태양의 적경, 적위, 시간각, 방위각 및 고도각을 실시간으로 계산하도록 구성하였다. 또한 계산된 태양 위치 정보를 이용하여 태양광 패널의 방향을 자동으로 제어하도록 설계하였다. 시스템 성능 검증을 위하여 특정 위치를 기준으로 태양 위치 시뮬레이션을 수행하였으며, 실제 태양광 추적 장치를 제작하여 동작 실험을 수행하였다. 실험 결과 태양광 패널이 태양의 이동에 따라 정상적으로 자동 추적되는 것을 확인하였다. 제안된 시스템은 기존 광센서 기반 태양광 추적 방식의 한계를 보완할 수 있으며, 선박용 하이브리드 발전시스템 및 이동체 기반 태양광 발전 환경에 적용가능할 것으로 기대된다.