Seeing the unseen 2d-3d fusion based on features for occluded object localisation in robotic manipulation

Wydawnictwo SIGMA-NOT wydaje czasopisma fachowe informujące swoich czytelników o najnowszych osiągnięciach naukowych i nowoczesnych rozwiązaniach technicznych w Polsce i na świecie, popularyzuje problemy techniczne oraz poszerza wiedzę i kulturę techniczną.

Authors

Publication Details

Journal
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Published
2026-07-28
DOI
https://doi.org/10.15199/13.2026.7.1
Primary Topic
Robotics and Sensor-Based Localization
Type
article
Field-Weighted Citation Impact
0.00
Controls
|||
ALL TIME
JAN
FEB
MAR
APR
MAY
JUN
JUL
AUG
SEP
OCT
article

Seeing the unseen 2d-3d fusion based on features for occluded object localisation in robotic manipulation

Izabela Leszczyńska
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Robotics and Sensor-Based Localization
article

Seeing the unseen 2d-3d fusion based on features for occluded object localisation in robotic manipulation

Izabela Leszczyńska
article en

Abstract

Wydawnictwo SIGMA-NOT wydaje czasopisma fachowe informujące swoich czytelników o najnowszych osiągnięciach naukowych i nowoczesnych rozwiązaniach technicznych w Polsce i na świecie, popularyzuje problemy techniczne oraz poszerza wiedzę i kulturę techniczną.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowaniaVol. 1(7)
Openalex Percentile: Top 5%
Robotics and Sensor-Based Localization
DOISourceOpenAlex
AI Navigator

Ask Laika to Summarize, Analyze, and Connect papers live on the map.

Summarize Papers & Methodologies

Extract key findings, datasets, and comparative methods across publications.

Benchmark Rankings & Visual Analytics

Rank top research institutions, authors, funders, topics, and journals by Field-Weighted Citation Impact (FWCI) and paper volume with instant charts.

Connect Distant Disciplines

Bridge topological clusters on the map to find hidden collaborative intersections.