A Review of the Characteristics of Microscopic Crowd Simulation Models

군중 시뮬레이션은 다수의 보행자가 동시에 이동하거나 밀집하는 상황에서 나타나는 이동 패턴과 상호작용을 분석하기 위한 핵심적인 연구 분야로 발전해 왔다. 특히 미시적(Microscopic) 군중 시뮬레이션은 개별 보행자의 이동과 상호작용을 모델링함으로써, 군중 수준의 행동이 형성되는 과정을 개인 단위에서 설명할 수 있다는 점에서 중요한 접근으로 활용되고 있다. 본 논문은 미시적 군중 시뮬레이션 분야에서 제안되어 온 주요 모델들을 대상으로, 규칙(rule) 기반, 힘(force) 기반, 속도(velocity) 기반, 시야(vision) 기반, 셀(cell) 기반, 데이터(data) 기반 접근으로 분류하고, 각 모델의 상태 표현 방식, 보행자 이동을 결정하는 구조, 보행자간 상호작용 표현 방식을 중심으로 체계적으로 정리하였다. 본 연구는 특정 모델의 성능을 비교 및 평가하기보다는, 서로 다른 모델링의 관점과 구조적인 차이를 종합적으로 이해하는 데 목적을 두며, 이를 통해 미시적 군중 시뮬레이션 연구의 전반적인 흐름과 적용 가능성을 파악하기 위한 기초 자료를 제공하고자 한다.