A Study on the Correlation between Serving Robot Form Elements and User Emotional Responses -Focusing on Design Factor Exploration Based on Emotional Evaluation-

본 연구는 서빙 로봇의 형태 요소와 사용자 감성 반응 간의 상관성을 규명하기 위해 래더링 인터뷰와 의미분별법(SD) 평가를 활용한 다단계 분석을 수행하였다. 먼저 26명을 대상으로 래더링 인터뷰를 실시하여 서빙 로봇의 5가지 인지 부위와 113개의 감성 형용사를 도출하였다. 이를 바탕으로 20개의 양극 형용사 쌍을 선정하여 SD 평가 설문지를 구성하였으며, 이후 62명을 대상으로 SD 평가를 실시하였다. 요인 분석 결과, 서빙 로봇 형태와 연관된 주성분은 ‘부피감’, ‘안정성’ 등의 물리적 속성과 ‘친근함’, ‘편리함’ 등의 감성요인으로 구성됨을 확인하였다. 또한 감성 요인의 분포를 인지 부위 선호도 맵에 중첩하여 분석한 결과, 부피감, 안정성 등 물리적 형태 특성과 친근함, 편안함등 감성 형용사 간에 상관관계가 있음을 확인하였다. 본 연구 결과 과도한 볼륨감이나 부족한 부피감을 가진 서빙 로봇 실루엣보다 적정 수준의 안정감 있는 실루엣이 가장 높은 감성 평가와 선호를 보였다. 이는 형태적 안정성과 부피감이 사용자 감성 반응을 유도하는 디자인 요소가 될 수 있음을 의미한다.