CubeSat On-Board Computer Design Based On Commercial Development Board

본 논문에서는 3U 큐브위성 ‘GBSAT’의 온보드 컴퓨터 개발 과정을 기술하고, 그 과정에서 상용 개발 보드(아두이노) 기반의 온보드 컴퓨터 개발 방법이 어떤 방식으로 적용되었는지 설명한다. 개발 과정에서 온보드 컴퓨터가 저온에서 이상동작하는 현상이 발견되었고, 문제 분석 결과 상용 보드를 그대로 우주에서 사용하기는 어려움을 확인하였다. 이에 상용 보드를 그대로 사용하는 대신 보드의 회로도를 일부 수정, 보완하여 개발하되 부트로더 등의 핵심 보드 설정은 상용 보드의 것을 사용하기로 하고 온보드 컴퓨터 개발을 완료하였다. 아두이노를 기반으로 개발된 본 컴퓨터는 개발자 친화적이고, 확장성과 호환성이 높아 향후 베어메탈 기반의 비행 소프트웨어를 탑재한 큐브위성에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.