Conception d'un robot parallèle à câbles pour des opérations de prise et dépose avec une consommation énergétique faible et une utilisation minimale de ressources
Authors
- Clara Thomas
- Jean-Pierre Merlet
Publication Details
- Journal
- HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
- Published
- 2026-06-28
- Primary Topic
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Type
- article
- Field-Weighted Citation Impact
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