Secure control of nonlinear systems under DoS attacks with state constraints

针对状态受约束且遭受随机拒绝服务（Denial of Service,DoS）攻击的非线性系统, 本文研究其网络安全镇定控制问题. 提出了一种融合时间与事件触发的混合采样机制, 进而基于障碍函数设计了一类双重安全控制器. 该控制方法能够在严格维持系统状态不违背预设约束的前提下, 有效节约通信资源, 并具备对DoS攻击的良好容错性能. 理论分析表明, 闭环控制系统可实现半全局渐近稳定, 进一步验证了所提控制律在稳定性与鲁棒性方面的理论可行性. 数值仿真结果表明, 在一定的攻击频率与持续时间范围内, 本文方法能够快速抑制外部扰动, 驱动系统状态收敛至平衡点, 从而显著增强系统在DoS攻击环境下的抗干扰能力与运行可靠性.