Analysis of MMS Point Cloud Characteristics According to Driving Speed and GNSS Baseline Distance

본 연구는 차량 탑재형 MMS (Mobile Mapping System)를 활용하여 도로 구간의 3차원 공간데이터를 취득하고, 주행 속도와 GNSS 기선거리 변화가 점군데이터 품질에 미치는 영향을 실험적으로 분석하였다. MMS는 대규모 도로 환경에서 효율적인 공간정보 구축 수단으로 활용되고 있으나, 취득 조건 변화에 따른 데이터 품질을 실측 기반으로 정량 비교한 연구는 제한적인 실정이다. 이에 동일 실험 구간에서 30, 60, 90km/h 조건으로 데이터를 취득하고, 동일 원시 데이터에 대해 1, 30, 100km 기선거리의 GNSS 보정 조건을 적용하여 품질 변화를 분석하였다. 분석 결과, 주행 속도는 점밀도에 직접적인 영향을 미치는 주요 인자로 나타났으며, 속도가 증가할수록 동일 구간에서 획득되는 포인트 수가 감소하였다. 또한 통계 검정 결과 속도 조건 간 점밀도 차이는 유의한 것으로 확인되었다. 한편 기선거리는 좌표 정확도에 영향을 미치는 요인으로 나타났으며, 1km 조건에서는 수평 및 수직 RMSE가 약 0.008m 수준의 안정적인 정확도를 보인 반면, 기선거리가 증가할수록 수평 RMSE는 최대 약 0.015m까지 증가하는 경향이 확인되었다. 본 연구는 MMS 점군데이터 품질이 주행 속도와 기선거리 조건에 따라 체계적으로 변화함을 실측 기반으로 정량 제시하였으며, 향후 도로 조사, 유지관리 및 디지털 트윈 구축을 위한 데이터 취득 전략 수립의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.