Technological Accumulation Paths and Transitions in Autonomous Ship Technologies: A Patent Citation Network Analysis

자율운항선박은 인력난, 안전성 요구, 탄소중립 등 해양 산업의 구조적 변화 속에서 핵심 기술로 부상하고 있다. 자율운항선박 기술은 센서, 제어, 통신, AI 등 다양한 기술이 결합되어 구현되므로 개별 기술만으로는 전체 발전 방향을 설명하기 어렵다. 이에 본 연구에서는 기술 간 연결 구조와 축적 경로를 고려한 분석을 위해 특허 인용 네트워크 기반 Main Path Analysis(MPA)와 Persistence 분석을 적용하였다. 분석 결과, 자율운항 선박 기술은 플랫폼 구축, 운용 안정화, 산업적 응용, 운영체계 기반 통합관리의 네 가지 경로(Path A–D)를 따라 발전해 왔으며, 각 시기 핵심 특허는 반복적인 인용을 통해 기술 경로 형성의 기준점으로 작용하였다. 특히 최근에는 데이터 통합과 다중 플랫폼 관리 등 시스템 중심 기술이 부각되며, 기술의 초점이 장비 단위에서 운영체계 단위로 이동하는 패러다임 전환이 확인되었다. 이러한 기술 경로와 변화 양상은 향후 자율운항선박 기술 발전 방향을 판단하는 기준이 될 수 있다.