Scenario-Based Exploration of Feedback Modalities for Robot Vacuum Cleaner Interaction Design -a comparative analysis of LED, voice, and multimodal feedback in interpretation accuracy, user experience, and scenario-

본 연구는 로봇 청소기의 피드백 유형의 차이가 사용자 경험에 미치는 영향을 규명하기 위해 10개 사용 시나리오를 선정하고, 실제 제품 매뉴얼과 동작 원리를 기반으로 LED, 음성, 멀티모달 피드백을 구현한 영상 프로토타입을 제작하여 사용자 실험을 수행하였다. 연구는 1)피드백 해석 정확도, 2) 제품품질에 관한 인식, 인지적 반응, 정서적 반응의 차이, 3) 사용 시나리오에 따른 피드백 유형의 선호 구조를 통합적으로 분석하였다. 피드백 해석 정확도 분석 결과, 단일 LED 피드백이 다양한 정보를 전달해야 하는 상황에서 정답률이 크게 감소하는 경향을 보였으며, LED와 음성을 결합한 멀티모달 피드백은 명확성, 기억 용이성, 안정감, 수용성 등 대부분의 인지, 정서적 반응 측면에서 세 유형의 피드백 중 가장 우수한 평가를 보였다. 한편, 음성 피드백은 인지적 부담 감소와 사용 용이성 측면에서 가장 높게 평가되어, 기존의 보조적 역할을 넘어 더 중요한 기능적 가치를 제공할 수 있음을 확인하였다. 시나리오 기반 피드백 선호도 분석에서는 사용 시나리오의 특성에 따라 선호되는 피드백 유형이 다르게 나타났다. 반복적이고 예측 가능한 청소 단계에서는 LED 피드백이 선호되었으며, 오류, 점검, 경고와 같이 복잡한 정보를 전달해야 하는 상황에서는 멀티모달 피드백에 대한 선호가 압도적으로 높았다. 또한 디자이너 집단은 정보 구조와 정확성을 중심으로, 일반 사용자 집단은 일상 맥락과 감각적 편안함을 중심으로 피드백을 해석하는 등 두 집단 간 인식 차이도 확인되어 로봇 청소기 피드백 설계가 일괄적 접근이 아니라, 상황의 중요도, 인지 부담, 사용 맥락에 따라 동적으로 조정되어야 함을 실증적으로 밝혀내었다.