Development of an Education Software Tool for Controller Design

제어기 설계는 제어공학 교육의 핵심 주제 중 하나이다. 근궤적법과 주파수응답법은 고전 제어설계 기법 중에서도 중요한 위치를 차지하지만, 수학적으로 복잡하고 시각적 이해가 어려워 학습에 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 근궤적 및 주파수응답 설계법의 직관적 이해를 돕기 위한 교육용 소프트웨어를 개발하고, 이를 통해 제어기 설계 교육의 효과성을 향상시키고자 한다. 제안된 소프트웨어는 시각화 기반의 실시간 피드백 기능과 사용자 친화적인 조작 환경을 제공하며, 실제 예제를 통해 소프트웨어의 효과를 확인하였다.