Development of an Automatic Cartridge-Type Roll-to-Roll Unmanned Pest Monitoring Trap

최근 농업 분야에서 해충 모니터링의 중요성이 커짐에 따라 무인 해충 예찰 트랩 개발 연구가 활발히 이루어지고 있다. 기존의 무인 트랩은 점착판의 유지보수를 위해 정기적인 현장 방문이 요구되며, 이로 인한 인력 및 시간 소모로 운용 효율성이 저하되는 문제가 제기되고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해, 카트리지 형태의 점착판 자동 교체형 기능을 갖춘 롤투롤 방식의 무인 해충 예찰 트랩을 개발하였다. 개발된 트랩은 설정된 주기에 따라 점착롤이 자동 회전하여 점착판을 무인으로 교체하고, 포집된 해충은 자동 촬영 후 포집통에 수집된다. 촬영된 이미지는 OpenCV 기반 영상 처리 기법을 통해 명도 및 채도를 보정하여 해충 분석 정확도를 향상시켰다. 개발된 시스템은 유지보수의 효율성, 해충 탐지의 정밀성, 데이터 관리의 자동화 측면에서 기존 수동 트랩 대비 우수한 성능을 보였으며, 향후 스마트 농업 현장에서의 실질적인 적용 가능성을 제시한다.