Rüzgar Hızının İHA İtki Sistemine Etkisinin İncelenmesi

Son yıllarda İnsansız Hava Aracı (İHA) teknolojisinin gelişmesiyle, İHA kullanım oranlarıda aynı doğrultuda artış göstermiştir. Bunla birlikte gelşitirilen yeni İHA’larda, havada kalma süresi, enerji verimliliği ve itki gücü gibi parametrelerde önem kazanmıştır. Çalışma kapsamında, itki sisteminin temel bileşenleri olan motor, pervane, elektronik hız kontrol birimi ve batarya sistemleri detaylı biçimde incelenmiş; bu bileşenlerin İHA performansı üzerindeki etkileri deneysel olarak analiz edilmiştir.Bir rüzgar tünelinde, farklı rüzgar hızlarıyla yapılan deneysel çalışmalar, sabit hatveli pervane ve fırçasız DC motor kullanılan RCbenchmark 1580 test cihazı ile gerçekleştirilmiş ve bu test cihazı aracılığıyla motor itkisi, torku ve verimlilik gibi performans parametreleri ölçülmüştür. Farklı rüzgar hızlarında elde edilen veriler ışığında motor itkisi, tork, akım, gerilim, güç tüketimi ve titreşim parametreleri karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Sonuçlar, karşıdan gelen rüzgarın itki ve torkta %50’nin üzerinde kayıplara neden olduğunu, ancak aynı zamanda akım çekişini ve güç tüketimini azalttığını göstermiştir. Ayrıca yüksek ESC değerlerinde batarya voltajında kritik seviyelere düşüşler tespit edilmiş, belirli hızlarda ise mekanik rezonans kaynaklı titreşim artışları gözlemlenmiştir. Çalışma, elektrikli İHA’ların enerji-itki optimizasyonu için rüzgar koşullarının dikkate alınmasının gerekliliğini ortaya koymakta ve farklı görev profilleri için tasarım önerileri sunmaktadır.