Technology Trend in Auxiliary Controllers for Powered-Wheelchair

본 논문은 손으로 조이스틱 사용이 곤란한 전동휠체어 사용자를 지원하기 위한 전동휠체어용 보조 조종기에 대한 기술 동향과 발전 방향을 이해하기 위해 조사하고 요약하는 것을 목표로 한다. 전동휠체어 사용자의 19%는 일반적인 조이스틱을 사용할 수 없으므로 이들을 지원하기 위한 다양한 보조 조종기가 오랫동안 연구되었다. 손 떨림이나 가동 범위가 좁은 사용자 등을 위한 특별한 조이스틱이 연구되고 있으며, 호흡이나 눈의 움직임 혹은 음성을 인식하여 휠체어를 운전하는 방법도 연구되고 있다. 자율주행 기술은 전동휠체어 운전을 위한 보조 기술로서 오랫동안 연구되었고, 최근에는 웨어러블 기술을 이용하여 전동휠체어를 운전하는 방법도 연구되고 있다. 전동휠체어용 보조 조종기 연구는 손으로 조이스틱 사용이 곤란한 다양한 병증의 전동휠체어 사용자들에게 독립성과 이동성을 확보할 수 있는 방향으로 발전하고 있다.