An Implementation of Vision Inspection System for Length Inspection of Rod Part

본 논문은 막대 형태의 부품에 대한 길이 불량을 검출하기 위한 검사 시스템을 구현하고 검사 방법을 제안한다. 다양한 제품에 막대 형태의 부품이 많이 사용되고 있으며 특히 일부 부분에서는 길이 공차가 중요하게 요구됨으로 길이 측정 검사 시스템을 구현하여 실제 현장에 적용하였다. 시스템은 2개의 카메라와 백라이트 조명으로 시료를 촬영하여 길이를 측정하는 시스템으로 구성하였고 두 카메라와 카메라 간 거리를 보정하기 위하여 측정 범위 내의 다른 길이를 가지는 3개 시료를 사용한 방법을 적용하였다. 제안된 방법은 이미지에서 제품의 중심선을 찾고, 중심선의 밝기 변화를 기반으로 중심선 상의 모서리 위치를 계산하며, 부품의 길이를 정확하게 측정하여 길이 불량을 검사하는 방식으로 구현되었다. 구현된 검사 시스템의 성능은 여러 시료에 대한 여러 번의 길이 측정을 수행한 측정값의 평균과 표준편차로 길이 검사 성능을 평가하였다.