A Study on the Automation of Military Road Facility Maintenance Using Autonomous Vehicles

본 연구는 자율주행차량과 인공지능(AI) 기반 영상분석 기술을 결합하여 군 도로시설물의 유지관리 효율을 향상시키는 자동화 점검체계를 제안하는 데 목적이 있다. 기존 군 점검 방식은 인력 중심의 순찰과 수기 기록에 의존하고 있어, 점검 결과의 객관성이 낮고 문제 발생 시 즉각적인 대응이 어렵다는 구조적 한계를 가진다. 또한, 기록의 체계적 관리가 어려워 장기적인 시설물 상태 분석에도 제약이 존재한다. 이에 본 연구는 자율주행차량에 탑재된 고해상도 카메라와 엣지 AI 기반 컴퓨터 비전 알고리즘을 활용하여 균열, 배수시설 이상, 차선 훼손 등 주요 손상을 자동 탐지하는 방식을 설계하였다. 더불어 군의 폐쇄망 보안 환경을 고려하여 데이터 수집, 실시간 분석, 전송, 데이터베이스 갱신으로 이어지는 표준화된 처리 구조를 제시하였다. 검증 결과, 제안된 체계는 점검 시간과 인력 투입을 약 70~95% 절감하고 탐지 정확도 91%를 확보하여 실제 운용 가능성을 입증하였다. 본 연구는 향후 군 시설물 유지관리의 디지털 전환과 스마트부대 실현에 필요한 핵심 기반 기술을 제공한다.