Analysis of Noise Minimization Technology Trends in Sensor Maintenance System of Autonomous Mobility

4차 산업혁명의 본격적인 전개와 함께 자율주행차 기술은 빠르게 상용화 단계에 진입하고 있으며, 이에 따라 차량의 안전성과 주행 알고리즘의 신뢰성 확보를 위한 핵심 요소로 외부 센서의 정밀도와 안정성 확보가 중요한 과제로 부상하고 있다. 이에 따라 라이다, 카메라 등 자율주행 센서의 오염 방지 및 유지보수를 위한 클리닝 시스템이 도입되고 있으며, 이들 시스템의 소음 저감 기술 또한 중요한 경쟁 요소로 작용하고 있다. 본 논문은 자율주행차 센서 클리닝 시스템에서 사용되는 주요 기계 부품인 솔레노이드, 에어펌프, 워터펌프를 중심으로 유효특허 기반의 기술 동향을 분석하였다. 각 부품별 소음 저감 방식은 회전기류 제어, 진동 절연, 공진 공간 활용, 캐비테이션 억제 등으로 다양하며, 국가별로도 기술 집중 분야에 뚜렷한 차이를 보인다. 특히 중국은 유체 기반 펌프 기술에 강점을 보이며, 한국은 진동 감쇠 중심의 정밀 설계 기술이 돋보였다. 이러한 분석은 향후 자율주행차의 정숙성과 알고리즘 신뢰성 확보를 위한 센서 클리닝 시스템 고도화에 중요한 시사점을 제공한다.