THREATS, VULNERABILITIES AND MEASURES IN ROBOT COMMUNICATION SECURITY: A REVIEW

Ağların büyümesi ve teknolojinin hızlı ilerlemesi, robotik başta olmak üzere otomotiv, sağlık, askeri ve eğitim gibi birçok alanda robot kullanımının hızla artmasına yol açmış, bu durum ise çeşitli güvenlik endişelerini gündeme taşımıştır. Robot iletişimindeki güvenlik açıklarını tamamen ortadan kaldırmak neredeyse imkânsız olsa da, akademi ve sektör bu alandaki çalışmalarını aralıksız sürdürmektedir. Bu çalışmada, robotik alanında network, Internet of Things (IoT), Robot Operating System (ROS) ve diğer tabanlı yaklaşımları içeren güncel araştırmalar derlenmiş; robotik sistemlerde karşılaşılan güvenlik tehditleri, zafiyetler ve bunlara ilişkin kavramsal açıklamalar ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Ayrıca, güvenli iletişim protokolleri, kriptografik yöntemler ve blockchain ile edge computing gibi güncel teknolojilerin güvenli robot iletişimine etkileri incelenmiştir. Elde edilen bulgular, gelişen teknolojilerin robot iletişiminde güvenliği artırma konusunda umut vadettiğini ortaya koymaktadır.