Contributions à la commande supertwisting adaptative : application aux éoliennes flottantes

Cette thèse explore le contrôle robuste des systèmes non linéaires perturbés en introduisant de nouvelles stratégies adaptatives supertwisting (ASTW) qui ajustent dynamiquement des paramètres clés. Deux approches sont développées : des contrôleurs ASTW auto-ajustables et à auto-réglage, intégrant des dynamiques d’adaptation et des précisions ciblées variables dans le temps. Un algorithme ASTW amélioré et simplifié est également proposé pour une large classe de systèmes non linéaires en assouplissant certaines hypothèses conventionnelles. De plus, un estimateur adaptatif basé sur un réseau de neurones est couplé à l’algorithme ASTW amélioré afin d’estimer et de compenser les perturbations, réduisant ainsi le gain adaptatif requis et atténuant le phénomène de chattering. Une nouvelle fonction de Lyapunov en garantit la convergence en temps fini. Des validations expérimentales, incluant des applications aux éoliennes flottantes, démontrent les améliorations obtenues par les stratégies proposées. Étant donnée l’importance des éoliennes flottantes dans le développement des énergies renouvelables, les approches ASTW proposées gèrent efficacement les dynamiques non linéaires et incertaines de ces systèmes avec un nombre réduit de paramètres de réglage par rapport aux strategics de contrôle de référence.