Research on the Acceleration of CAN Data Compression Algorithm Implementation

최근 자율주행차 및 친환경차 등 모빌리티 기술의 발전으로 차량에 탑재되는 ECU(Electronic Control Unit)의 수가 자동차의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기술 적용 이후 약 2배 이상 증가하고 있으며, 이에 따라 CAN(Controller area network) 버스의 통신 부하 증가 및 지연 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 CAN 통신 채널수를 증가시키는 방식이 사용되고 있으나, 이는 유지보수의 복잡성, 비용 증가, 차량 중량 증가 등 새로운 문제를 초래한다. 이에 따라 CAN 통신 채널수를 늘리지 않고 통신 부하를 줄이기 위한 대안으로 CAN 데이터 압축 알고리즘을 적용할 수 있다. CAN 통신 압축알고리즘은 초기에 PMDV(Predefined maximum difference value) 기반 알고리즘들이 제안되었으며, 이후 더욱 효율이 높은 CAS(Compression area selection) 맵 기반 알고리즘들이 제안되었다. 그러나 가장 높은 압축 효율을 제공하는 1비트 배열 기반 구조는 과도한 연산시간이 요구되는 단점이 있다. 본 논문에서는 1비트 배열구조로 구성된 CAN 데이터 압축알고리즘의 고속화 구현 방법을 제안한다. 표준 시험모드(WHVC, World harmonized vehicle cycle)를 주행한 82개 ID의 데이터를 활용하여 제안한 방법에 따라 클럭사이클 수를 약 39.2% 감소시킬 수 있음을 보인다.