Learning Human Rhythmic Movements: Adaptive CPGs for Synchronized Virtual Agents
Authors
Gireg Desmeulles
P. Henaff
Maxime Faurent
Institutions
Université de Bretagne Occidentale (FR)
École nationale d'ingénieurs de Brest (FR)
University of Guelma (DZ)
Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance (FR)
École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (FR)
Publication Details
Journal
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Published
2026-04-23
Primary Topic
Social Robot Interaction and HRI
Type
article
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Learning Human Rhythmic Movements: Adaptive CPGs for Synchronized Virtual Agents
Gireg Desmeulles, P. Henaff, Maxime Faurent
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
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Social Robot Interaction and HRI
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Gireg Desmeulles, P. Henaff, Maxime Faurent
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Abstract
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HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
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Université de Bretagne Occidentale (FR), École nationale d'ingénieurs de Brest (FR), University of Guelma (DZ), Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance (FR), École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (FR)