Accuracy Analysis of 3D Structural Frame Data Based on UAV–Terrestrial LiDAR Convergence

현재 공간정보는 도시계획, 건축, 토목, 재난 관리 등 다양한 분야에서 중요하게 활용되고 있으며, 특히 정밀한 3차원 공간정보(포인트클라우드)의 구축은 스마트시티와 디지털 트윈 구현의 기반이 되고 있다. 이에, 본 연구는 드론사진측량과 지상라이다(TLS)를 활용하여 골조 구조물의 3차원 공간정보(포인트클라우드) 정확도를 정량적으로 분석하고, 두 데이터의 융합이 정확도 향상에 미치는 영향이 얼마나 되는지 검증하는 것을 목적으로 하였다. 그 결과, 드론 데이터는 넓은 지역의 자료를 신속하게 취득할 수 있었으나 구조물의 음영부와 골조의 교차부에서 최대 0.371m의 표고 오차가 발생하였다. 반면 지상라이다는 정확도가 우수하여 평면 RMSE 0.033m, 표고 RMSE 0.034m로 안정적인 결과를 보였다. 두 데이터를 융합한 결과 평면 RMSE 0.025m, 표고 RMSE 0.031m로 드론과 지상라이다 각 정확도 대비 평면에서 50%, 24%, 표고에서 76%, 8%의 정확도 향상이 확인되었다. 이러한 결과는 드론과 지상라이다 데이터를 상호 보완적으로 활용할 수 있음을 입증하며, 향후 3차원 지적 정비, 건축물 시공 품질 관리, 디지털 트윈 구축 등 실무 적용에서 활용 가능성이 높다고 판단된다.