Simulation-Based Prediction of Terrestrial Laser Scanning Coverage for Ship Blocks

지상 레이저 스캐너를 이용해 야드에서 선박 블록을 계측하는 것은 시간이 많이 걸리는 작업이며, 계측 결과를 사전에 예측하는 것도 도전적인 문제이다. 본 연구에서는 이를 해결하기 위해 스캐닝 시뮬레이션을 통해 선박 블록을 스캐닝한 점들을 예측하는 방법을 제안한다. 또한, 스캐너의 커버리지를 정량적으로 계산하는 방법도 제시한다. 시뮬레이션을 위해, 스캐너로부터 발사되는 가상의 광선들을 생성하고, 이 광선들과 블록 표면 간 교차점들을 계산한다. 커버리지 계산을 위해서는 블록 표면 위에서 랜덤하게 샘플링된 점들과 스캐너 위치 간에 선분들을 생성하고, 선분들과 블록 사이에 교차점 발생 여부를 확인한다. 제안한 방법의 유효성을 확인하기 위해, 제안한 방법을 구현하고 실험하였다. 그 결과, 시뮬레이션에서 얻은 점들이 실제 스캐닝한 점들과 유사함을 정성적으로 확인하였다.