Effects of rotation and insertion speeds of rotary Ni-Ti file on the vertical force and torque during root canal preparation: by a new automatic root canal shaping simulation method

본 연구의 목적은, 근관 치료 시 쓰이는 pecking motion을 가장 유사하게 재현할 수 있는 새로운 치아 근관 형성자동화 모사 (automatic root canal shaping simulation) 방법을 개발하고, 이를 이용해 전동 Ni-Ti 파일의 회전 속도와 삽입 속도의 변화가 성형 시간, 수직힘(압축력), screw-in force (인장력) 및 토크에 미치는 영향을 확인하는 것이다. 새로운 근관 형성 자동화 모사는 수직힘과 토크를 파일의 하방/상방 운동(downward/upward)에서 방향 전환의 기준으로 정했으며, negative feedback mechanism으로 작동하여 설정된 근관장까지 완전히 자동화된 근관 형성이 가능했다. 근관 형성에는 2종의 전동 Ni-Ti 파일(ProTaper Gold S2, ProTaper Gold F1, Dentsply Sirona, Johnson City, TN, USA)과 레진 인공 근관 블록(J-shape Endo training resin block, Dentsply Sirona)을 사용했으며, 회전 속도(200, 300, 500 rpm)와 삽입 속도(0.25, 0.5, 1.0 mm/s)를 변화시켰다(n=10). 두 파일은 유사한 경향성을 보였다. 300, 500 rpm의 경우, 동일한 회전 속도에서 삽입 속도가 빠를수록 근관 형성 시간은 짧아지고, 최대 수직힘은 커지며, 최대 screw-in force는 작아지고, 최대 토크는 커지는 경향을 보였다. 또한, 동일한 삽입 속도에서 회전 속도가 빠를수록 근관 형성 시간은 짧아지고, 최대 수직힘은 작아지고, 최대 screw-in force는 커지며, 최대 토크는 작아지는 경향을 보였다. 200 rpm인 경우 삽입 속도가 빠를수록 최대 수직힘은 커지고, 최대 screw-in force는 작아졌으나, 근관 형성 시간과 최대 토크는 일정한 경향성을 보이지 않았다.