Современная архитектура электронной системы управления гибридного трактора

В работе предложена архитектура электронной системы управления (ЭСУ) для последовательного гибридного трактора с мотор-колесами или мотор-полуосями, решающая ключевые проблемы энергоэффективности и адаптивности в динамических условиях сельхозработ. Архитектура построена по доменному или гибридному принципу, где каждый домен использует наиболее подходящие коммуникационные протоколы, такие как Automotive Ethernet, CAN, CAN-FD и LIN, для обеспечения адаптивности и унификации, обеспечивающей совместимость компонентов. Ключевыми особенностями являются предиктивное управление ДВС с нелинейной моделью, оптимизирующее работу генератора в зоне максимального КПД (до 42%) и снижающее расход топлива на 12–15% при переходных нагрузках (например, смена транспортировка/вспашка), адаптивное распределение крутящего момента между мотор-колесами, уменьшающее энергопотери на 15–20% при работе на неоднородном грунте за счет минимизации пробуксовки, интеллектуальное управление тяговой батареей с активной балансировкой ячеек и предиктивной моделью Тевенина, повышающее точность оценки состояния заряда (SOC) до 98,5% и увеличивающее расчетный ресурс на 30%.