Pembangunan Python Script berdasarkan Metode Runge-Kutta Orde Lima berbasis pada Rata-rata Heronian untuk Menyelesaikan Model Lengan Robot yang diperkecil

Artikel ini membahas tentang pembangunan syntax python untuk menyelesaikan model sistem lengan robot yang diperkecil. Syntax ini dibangun untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi komputasi dibandingkan dengan software-software yang pernah digunakan Metode Runge-Kutta Orde kelima dengan bobot khusus yang dikombinasikan dengan rata-rata Heronian (RK5BRH) memberikan penekanan pada perhitungan setiap tahap dengan bobot tertentu, sementara rata-rata Heronian digunakan untuk menyempurnakan hasil numerik pada beberapa tahap perhitungan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa RK5BRH mampu menghasilkan solusi yang akurat dan konvergen. Dari hasil diperoleh bahwa syntax python berbasis metode RK5BRH menjadi alternatif syntax masalah yang lebih kompleks.