Automated Measurement of Intensity Quality in Ground-Based LiDAR Data

공간정보 분야에서는 데이터 최신성이 요구되면서, 유지관리 및 갱신으로 소요되는 비용과 인력이 증가하고 있다. 크라우드 소싱 LiDAR 데이터의 신뢰성이 확보되면 비용 절감과 최신성 확보에 유효한 수단이 될 수 있으나, 이를 위해서는 효율적인 품질 평가 자동화가 필요하다. 본 연구는 지상 LiDAR 데이터의 반사 강도 속성에 대한 정량적 품질 검증을 제시하며, 사례 데이터로는 모바일 매핑 시스템(mobile mapping system) 기반 점군을 사용하였다. 횡단보도 데이터를 이용하여 LiDAR 점군에서 횡단보도 영역을 추출한 후, 혼합 가우시안 모형(gaussian mixture model)을 적용하여 고반사 영역과 저반사 영역으로 분류하였다. 이후 두 영역 간 반사 강도 분포의 유사성을 비교함으로써 품질을 평가하였다. 제안한 방법은 반사 강도의 특성을 자동으로 분석하여 품질 평가에 활용할 수 있음을 확인하였으며, 기존 노동집약적인 검증 방식 대비 효율성과 재현성을 높였다. 본 연구에서 제안한 자동화된 반사 강도 품질 검증 방법은 크라우드 소싱 기반 LiDAR 데이터의 신뢰성 확보와 유지관리 비용 절감에 기여할 수 있으며, 향후 다양한 도로 인프라 속성의 품질 평가로 확장할 수 있다.