Nonlinear Dynamic Modeling of Canister-Launched Fixed-wing UAV and HILS-based Guidance Performance Analysis

신속한 임무 투입을 위해 캐니스터에서 발사되는 고정익 무인기는 수납성을 고려하여 제한된 설계 조건에서도 넓은 익면적을 확보할 수 있는 탠덤 형태의 날개 형상을 가진다. 따라서 동역학적 특성을 반영한 비선형 시뮬레이션 모델의 구축이 필수적이다. 본 연구에서는 CFD (Computational Fluid Dynamics), VLM (Vortex Lattice Method) 해석 기법을 통해 공력 해석을 수행하였으며, 상용 프로펠러에 대한 추력, 토크계수를 전진비 (Advance Ratio) 기반 방정식으로 변환하여 추진시스템을 모델링 하였다. 이를 기반으로 하드웨어 모의 시뮬레이션 환경 (Hardware In the Loop Simulation, HILS)을 구축하여 제안하는 유도제어기법을 실증하였다.