Reparodynamics: Unified Five-Law System (Definitive Edition v1.7) Reparodinámica: Sistema Unificado de Cinco Leyes (Edición Definitiva v1.7)
Reparodynamics establishes a scientific foundation for sustained system stability through bounded, transparent, and energy-efficient self-repair. This definitive edition (v1.7) unifies the framework into five governing laws that describe how physical, biological, and artificial systems maintain order under drift, noise, and uncertainty. The work introduces measurable metrics—maintained-order O(t), divergence Hω(t), and repair efficiency ηR—and formalizes the Targeted Gradient Repair Mechanism (TGRM) for reproducible experiments. Validation using The Box (a physical ESP32-S3 chamber) and Themis (a digital training harness) demonstrates lower energy use, higher repair efficiency, and near-infinite operational stability compared to continuous control. Released under the CC BY 4.0 license, this open-science edition serves as the canonical reference for the emerging field of Reparodynamics. La Reparodinámica establece una base científica para la estabilidad sostenida de los sistemas mediante la auto-reparación acotada, transparente y energéticamente eficiente. Esta edición definitiva (v1.7) unifica el marco teórico en cinco leyes fundamentales que describen cómo los sistemas físicos, biológicos y artificiales mantienen el orden frente a la deriva, el ruido y la incertidumbre. El trabajo introduce métricas cuantificables —orden mantenido O(t), divergencia Hω(t) y eficiencia de reparación ηR— y formaliza el Mecanismo de Reparación por Gradiente Dirigido (TGRM) para experimentos reproducibles. La validación mediante La Caja (cámara física controlada por ESP32-S3) y Themis (arnés digital de entrenamiento) demuestra menor consumo energético, mayor eficiencia de reparación y estabilidad operativa casi infinita en comparación con el control continuo. Publicado bajo licencia CC BY 4.0, esta edición de ciencia abierta sirve como referencia canónica para el campo emergente de la Reparodinámica.
Publication Details
- Journal
- Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
- Published
- 2025-10-15
- DOI
- https://doi.org/10.5281/zenodo.17351915
- Primary Topic
- Control and Stability of Dynamical Systems
- Type
- article
- Field-Weighted Citation Impact
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