Apprendre et reconnaître les points de repère pour améliorer la mobilité et le positionnement des personnes malvoyantes

Le positionnement et la navigation sont des défis cruciaux pour les personnes malvoyantes, qui ont besoin de systèmes précis et fiables pour assurer leur sécurité et leur indépendance. Cette recherche vise à développer un système de positionnement en temps réel qui intègre des repères de navigation avec d’autres données, offrant une précisioninférieure à 5 mètres sans dépendre d’une infrastructure externe. Cette approche axée sur l’utilisateur comble les lacunes des solutions existantes en tenant compte des scénarios du monde réel et en s’alignant sur les besoins spécifiques des utilisateurs malvoyants. Cette étude a identifié les points de repère de navigation pour les personnes malvoyantes à partir d’entretiens. Ces points de repère ont été intégrés dans un graphique de cheminement piétonnier à l’aide de données géospatiales. Trois types de repères sont détectés : les passages piétons, les escaliers et les repères BEV. Cette thèse développe un système qui intègre le graphe des voies piétonnes, les passages piétons détectés et les données GNSS dans un cadre de filtre particulaire asynchrone afin d’améliorer la précision du positionnement. En combinant les points de repère avec des algorithmes de positionnement avancés, cette étude fournit une solution innovante pour améliorer la mobilitéet l’indépendance des personnes malvoyantes.