History of artificial intelligence. Part 1: Posters

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine Architektur zur Erstellung eines verhaltensbasierten Steuerungsprogrammes für einen autonomen mobilen Roboter. Die Architektur beschreibt mehrere Schnittstellen zwischen den einzelnen Verhalten und dem Überlagerungsmechanismus. Dadurch wird die Entwicklung eines Steuerungsprogrammes vereinfacht und die Kooperation mehrerer Verhalten ermöglicht. Neben der zur Ansteuerung der Aktoren des Roboters notwendigen reaktiven Schicht, wird die Entstehung einer taktischen Schicht mittels einer minimalen Schnittstelle zwischen den Verhalten beschrieben. In einem Netzwerk dynamischer Systeme können durch die taktische Schicht zeitliche Abfolgen von Verhaltensweisen oder wechselseitiger Ausschluss von Verhalten erzeugt werden. Zahlreiche Simulationsstudien belegen die Effizienz des gewählten Ansatzes.