Authors

• Tamim Asfour (ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4879-7680)
• Serena Ivaldi (ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5349-9835)
• Astrid Rosenthal-von der Pütten (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2497-143X)
• Danica Kragić (ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2965-2953)
• Chiara Sabelli (ORCID: https://orcid.org/0009-0003-2246-7031)
• Nicola Nosengo (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2969-4478)
• Gordon Cheng (ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0770-8717)
• Rachid Alami (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9558-8163)
• Alin Albu‐Schäffer (ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5343-9074)
• Christophe Leroux (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7261-2474)
• Aude Billard (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7076-8010)

Institutions

• Karlsruhe Institute of Technology (DE)
• Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (FR)
• Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (FR)
• Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) (DE)
• École Nationale Supérieure d'Architecture de Versailles (FR)
• Centre Inria de l'Université de Lorraine (FR)
• Fraunhofer Institute for Cognitive Systems (DE)
• École Polytechnique Fédérale de Lausanne (CH)
• Technical University of Munich (DE)
• KTH Royal Institute of Technology (SE)
• RWTH Aachen University (DE)

Publication Details

Journal

IEEE Robotics & Automation Magazine

Published

2025-12-01

DOI

https://doi.org/10.1109/mra.2025.3619329

Primary Topic

Social Robot Interaction and HRI

Type

article

Field-Weighted Citation Impact

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