Context-aware embodied intelligence: from environmental understanding to autonomous decision-making

近年来, 具身智能作为人工智能领域中的重要研究方向, 旨在通过感知、交互和决策能力的融合, 使智能体能够在复杂环境中自主地实现智能行为. 此研究领域不仅关注智能体内部的算法模型计算过程, 更将智能体的物理结构特性与外部环境的实时交互视为其智能产生的核心要素. 上下文感知为具身智能领域提供了新的研究视角, 成为赋能智能体理解环境语义, 适应动态变化并自主做出高效决策的关键驱动力之一. 基于此, 本文从环境理解、信息认知推理和自主决策等方面系统性地梳理了当前具身智能领域的研究进展. 针对智能体需要对多源感知数据进行实时语义理解和在长期任务中进行持续决策的挑战, 本文进一步分析了基于上下文感知的具身智能感知-决策闭环框架的新范式如何依赖于有效的上下文建模和推理来自主适应动态环境和任务约束, 使智能体能够在现实世界中实现更高效、更符合上下文的任务决策. 此外, 本文还探讨了具身智能领域中的其他挑战以及未来可能的研究方向.