Identifying User Perception Factors in Service Robot Appearance Design and Analyzing Emotional Evaluation Differences

본 연구는 공공 공간에서 활용되는 서비스 로봇의 외관 디자인이 사용자 인식에 미치는 영향을 탐색하고자 하였다. 특히 비인간형이면서 제품 지향적인 서비스 로봇을 대상으로, 첫인상 기반의 감성적 특성을 중심으로 분석을 진행하였다. 먼저, 웹에서 수집한 47종의 일반적인 서비스 로봇 외관 이미지를 대상으로 사용자에게 첫인상에 따라 유사한 로봇을 그룹화하고, 이 데이터를 바탕으로 공출현 행렬(Co-occurrence Matrix)을 작성한 후 K-means 군집분석을 수행하여 다섯 가지 외관 유형으로 분류하였다. 이후 군집의 중심점과 가장 가까운 로봇을 대표 표본으로 선정하였다. 다음으로, 로봇 외관에 대한 감성 평가 구조를 구축하기 위해 선행연구 고찰을 통해 14개의 평가 척도를 도출하고, 이를 바탕으로 설문지를 구성하여 사용자 조사를 하였다. 수집된 데이터를 탐색적 요인분석(EFA)을 통해 차원 축소한 결과, ‘감정 경험’, ‘공간 인지’, ‘환경 분위기’, ‘심미 및 상징’의 네 가지 요인이 도출되었다. 이후 각 대표 표본의 요인별 평균 점수를 기반으로 일원 분산분석(ANOVA)을 실시한 결과, 모든 요인에서 유의미한 차이가 나타났다. 또한 ANOVA 분석 결과를 바탕으로 각 군집의 특성을 해석하고, 외관 유형에 대한 명칭을 부여하였다. 본 연구는 서비스 로봇의 외관 디자인이 전문성, 역할 적합성, 신뢰감 등 사용자 인식 구조에 실질적인 영향을 미친다는 점을 실증적으로 보여준다. 제안된 감성 평가모델은 향후 서비스 로봇 외관 설계 및 사용자 기반 연구에 있어 이론적 기반을 제공할 수 있으며, 실무 차원에서도 디자인 평가 척도의 구성과 검증에 활용될 수 있다.