A Multi-objective Robust Adaptive Control for the Stable Rejection of a Sinusoidal Disturbance with an Uncertain Frequency

본 논문에서는 불확실한 주파수의 정현파 외란을 안정적으로 제거하기 위한 다목적 강인 적응 제어 방법을 제안한다. 제안된 주파수 적응 알고리즘에 의해 정상 상태에서 적응 주파수가 실제 주파수로 점근적으로 수렴하고 정현파 외란의 영향은 적응 제어기에 의해 제거된다. 주파수 적응 알고리즘에 따라 변하는 전체 시스템의 고유치들을 과도 응답 특성을 고려한 특정 영역에 존재하도록 피드백 제어기를 설계함으로써 과도 상태에서도 적응 주파수는 안정적인 수렴 특성을 가지게 된다. 불확실한 정현파 외란을 안정적으로 제거하기 위한 피드백 제어기와 적응 제어기는 LMI 방법과 PSO 방법을 결합한 최적화 알고리즘을 사용하여 설계될 수 있다. 광디스크 드라이브의 트랙 추종 시스템에 대한 시뮬레이션을 통해 제안된 강인 적응 제어 방법의 성능을 검증한다.