A Study on Compensation of Rotor Position Estimation Error in Hall-Sensor-Based PMSM Vector Control under Load Fluctuations

본 논문에서는 홀센서 기반 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor, 영구자석 동기전동기) 벡터 제어 시, 부하 변동으로 인해 실제 좌표계(d-q 축)와 추정 좌표계(- 축) 사이에 발생하는 위상 오차를 보상함으로써 제어 안정성을 확보하는 위상 오차 보상 제어 기법을 제안한다. 부하가 급격히 변동하는 조건에서는 축 간 위상 오차로 인해 전류가 빠르게 변하면서 토크 안정성이 저하될 수 있다. 본 논문에서 제안하는 위상 오차 보상 제어 기법은 이러한 문제를 해결하고, 위상 보상을 통해 제어 안정성을 확보하도록 설계되었다. 제안된 제어 기법의 유효성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였으며, 위상 오차 보상 제어 기법 적용 전후의 시뮬레이션 파형을 비교·분석하였다. 그 결과, 제안된 기법이 부하 변동 상황에서도 안정적인 토크 제어를 가능하게 함을 확인하였다.