Development of a Methodology for Estimating Control Delay Based on Vehicle Occupancy using Video Detectors

신호교차로의 제어 지체는 운영 상태를 평가하는 핵심 지표로, 차량의 진입 시점과 진출 시점에 따른 시간 손실을 정량화하여 교차로 운영 평가에 중요하게 작용한다. 기존의 제어 지체 산정 방법은 차량 도착 분포를 단순화하여 실제 교차로 상황을 충분히 반영하지 못하거나, 연동에 의한 보정 계수를 적용하여 보완한다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위하여, 영상 검지기로부터 수집된 정보를 바탕으로 차량 도착 형태에 대한 보정 과정이 불필요한 지체 산정 방법론을 제안하였다. 영상 인식 기술을 활용하여 신호교차로 접근로의 차량 검지가 가능해짐에 따라, 통과 교통량뿐만 아니라 접근로 내 영상 검지 범위에 대한 정보를 생성할 수 있게 되었다. 영상 검지기를 통해 매초 차량 점유율 및 통과 차량 수를 수집하였고, 총 통행시간과 자유통행시간을 통해 교차로 이동류의 평균 지체를 산출하였다. 시뮬레이션을 통해 제안된 방법론을 기존 지체 산정 방법과 비교한 결과, 본 방법론은 기존 방법 대비 주기 단위 지체 산정 오차를 32% 이상 감소시켰다. 본 연구의 방법론은 신호교차로 지체 추이를 보다 정확히 반영하여 실시간 분석에 활용할 수 있으며, 영상 데이터를 활용한 교통 관리에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.