Design of an Integrated Guidance Law for a Canister-launched Type UAV with Mid-course and Terminal Phases
본 논문에서는 중기 유도와 슬라이딩 모드 기반 3차원 충돌각 유도 법칙을 결합한 통합 유도법칙을 제안한다. 캐니스터 발사형 고정익 무인기는 자율 비행을 통해 정찰, 감시, 타격 등 다양한 작전 임무를 수행한다. 목표물에 대한 정확한 3차원 충돌각 제어는 미션 성공의 중요한 요소로, 이를 위해 유도 단계에서 중기유도와 종말 충돌각 유도를 체계적으로 수행해야 한다. 특히, 최종 단계에서 다양한 충돌각 명령을 수행하기 위해서는 정밀한 유도 알고리즘이 요구된다. 제안된 유도 법칙은 다양한 충돌각 명령, 목표물에 대한 잡음과 Dryden 난류 환경을 고려한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 제안된 유도 법칙의 성능을 검증하였다.
Authors
- Kijoon Kim (ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2689-8376)
- Seungkeun Kim (ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6163-622X)
- Jinyoung Suk (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6886-9808)
- Mingyu Lim (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3749-1902)
- Seonghyeon Park (ORCID: https://orcid.org/0009-0002-0046-1387)
- J. Lee
- Junho Jeong
Publication Details
- Journal
- Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
- Published
- 2025-10-14
- DOI
- https://doi.org/10.5139/jksas.2025.53.10.1053
- Primary Topic
- Guidance and Control Systems
- Type
- article
- Field-Weighted Citation Impact
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