Development of the modular powered-wheelchairs suitable for Customization

본 논문은 베이스, 의자, 제어기 등의 공통 모듈을 조합하여 사용환경과 병증에 적합한 다양한 전동휠체어를 구성할 수 있는 모듈형 전동휠체어를 개발하는 것을 목표로 한다. 자세 변환 기능을 갖춘 모듈형 전동휠체어가 시장을 주도하고 있으며 관련 연구가 활발히 수행되고 있다. 모듈형 전동휠체어는 사용자의 주거나 생활환경에 따라 베이스를 결정하고 상지 유지 여부에 따라 다양한 의자를 선택할 수 있으며 이를 지원하는 제어기를 선택함으로써 사용자 맞춤형 전동휠체어 구성에 적합하다. 공통 모듈을 개발하고 이를 조합하여 국내 시장에 적용할 수 있는 3 종의 모듈형 전동휠체어 시제품을 개발하였다. 전동휠체어 가군과 나군에 해당하는 사용자를 대상으로 사용성 평가를 진행하였고 개발한 시제품이 전동휠체어로 사용할 수 있음을 확인하였다.