Autonomous Driving Data Construction Status

본 논문에서는 국내외 자율주행 데이터 구축 현황 및 개선점을 분석한다. 국내에선 한국교통연구원, 성남시, KAIST 등 기관, 기업(KT, Hyundai Developers, SK 등)들의 자율주행 데이터 구축 현황을 기술하고, 국외에선 UC Berkeley, Motional, Google WAYMO 등 기관, 기업(Uber, Scania 등)들을 중심으로 자율주행 데이터 구축 현황을 기술한다. 국내외 자율주행 데이터를 구축해 온 기관/기업들은 자율주행 오픈 데이터 셋의 제공/자율주행 SW 기술 개발/차량 및 부품 제조/모빌리티 서비스 운영이라는 목적으로 자율주행 데이터를 기관별 독립적으로 저장/관리하는 것에 초점을 맞추었다. 그러나 기관별 독립적으로 구축된 자율주행 데이터는 향후 연계되어 공유할 수 있는 기능, 사용자가 활용 목적별로 필요로 하는 자율주행 데이터 셋을 통합 검색하여 활용할 수 있는 기능이 포괄되어 제공되어져야 한다. CKAN과 같은 각국의 공공 데이터 연계를 위한 오픈 소스 플랫폼은 향후 국내외 자율주행 데이터의 연계/검색/관리를 위한 모범 사례가 될 수 있다.