A Study on Localization of EV Charging Port based on Image Processing for Autonomous Charging

최근 전기차 보급이 확대되고 관련 산업 규모가 성장함에 따라, 전기자 충전구의 위치인식 기술의 중요성이 커지고 있다. 위치인식 기술은 자동 충전 시스템, 충전 인프라 설계, 자율 주행 차량과의 연계 등 다양한 분야에서 필수적인 요소로 자리 잡고 있다. 특히, 내연기관 차량과 달리 전지를 동력원으로 사용하는 전기차는 긴 충전 시간과 잦은 충전이 필요하며, 정확한 충전구 체결이 요구된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 충전구의 위치와 형태를 정밀하게 인식하는 위치인식 기술이 필수적이다. 최근에는 AI 기반 접근 방식이 높은 활용성과 성능을 보이며 연구가 진행되고 있지만, 학습 데이터에 대한 높은 의존성과 큰 계산비용으로 인해 실제 시스템 구현에는 한계가 있다. 또한 이러한 방법들이 기존 영상처리 기반 기술보다 실제 환경에서 더 나은 성능을 보장하는지에 대한 검증이 필요하다. 이에 본 연구에서는 영상처리 기반의 충전구 위치인식 방법을 제안하고, 대표적인 AI기술인 딥러닝 방법과 성능을 비교 및 분석한다. 제안된 방법은 다양한 환경에서 높은 신뢰도의 위치인식이 가능하며, 로봇을 사용한 전기차 자동 충전 시스템의 성능과 효율성을 향상시키고자 한다.