Enhancing Autonomous Driving Safety and Ride Comfort using Vehicle-to-Vehicle Communications

자율주행 기술의 발전에 따라 차량 간 통신 (V2V, Vehicle-to-Vehicle) 통신을 활용한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 기존의 V2V 통합 방법은 새로운 데이터 유형을 활용하지 않거나, 단순히 기존 센서 데이터를 대체하는 데 그치고 있다. 본 논문에서는 차량 긴급 제동 시스템 (AEB, Autonomous Emergency Braking) 및 적응형 크루즈 컨트롤 (ACC, Adaptive Cruise Control)에서 V2V의 이점을 극대화하는 두 가지 아키텍처, 1) V2V 기반 AEB 아키텍처 (VEBS)와 2) V2V 기반 ACC 아키텍처 (VCBS), 를 제안한다. 이 아키텍처들은 센서와 V2V 통신을 결합하고, 브레이크 및 스티어링 휠 값을 활용한다. 시뮬레이션 결과, VEBS는 충돌을 방지하고 제동 거리를 최대 243% 증가시켜 안전성을 높였으며, VCBS는 안전성을 강화함과 동시에 평균 감속을 최대 54% 감소시켜 승차감을 개선한다.